Obecní knihovna v Úsilném je umístěna v budově Obecního úřadu. Má k dispozici přibližně tři tisíce svazků. Pro obměnu svého knižního fondu si každoročně zapůjčuje od Státní vědecké knihovny v Českých Budějovicích soubor knih v počtu kolem 400 titulů.