Hrádek (467 m. n. m.) je znělcový vrch nacházející se přímo na pomezí českého Varnsdorfu a německého Seifhennersdorfu. Vyhlídková věž (29 m) na jeho vrcholu nabízí nádherný kruhový rozhled na obě tato města, Šluknovskou pahorkatinu a Lužické hory v pozadí s částí Jizerských hor a Krkonoš. Už od vzniku této vyhlídkové věže roku 1904 se Hrádek stal oblíbeným výletním místem a cílem mnoha turistů.